markdown 2025年8月6日，备受瞩目的青帆论坛将如期举行，本次论坛以“CAA智慧起航，共创未来”为主题，聚焦**人工智能（AI）**在多个领域的创新应用。论坛将通过专题讨论的形式，深入探讨AI在城市规划、智能交通以及机器人领域的最新进展与未来趋势。以下是本次论坛的核心内容，以及我们对行业发展的一些观察。

　　本次论坛将重点关注AI在城市规划领域的应用。国防科技大学博士生刘猛将带来关于深度时序图聚类的报告，该技术在处理动态数据方面展现出巨大潜力，特别是在城市规划和交通管理等领域。刘猛的研究成果发表于ICLR2024，并获得多项荣誉，充分证明了其学术价值。同济大学博士生赵靖凯将分享AI驱动的城市规划案例，探讨AI在交通管理、城市发展预测、环境监控与能源调度等方面的应用，以及如何通过可解释性机器学习提升AI系统的透明度。此外，同济大学博士生徐澳将介绍面向智能网联汽车的轻量级视觉感知与定位方法研究，这对于实现自动驾驶的实时、高效环境感知与精准定位至关重要。

　　论坛的另一大亮点是关于AI在机器人领域的应用。浙江工业大学博士生陈鹏将分享磁控胶囊机器人的数据驱动控制研究，重点关注其在胃肠道等复杂环境中的应用，以及如何通过在线自适应动态规划（ADP）实现最优控制。同期，浙江工业大学博士生周袁将介绍CBF-Based Constrained Optimization for Safe and Adaptive CPG Gait Planning in Rehabilitation Robots，该研究关注康复机器人步态规划中的安全问题，通过结合CBF（控制屏障函数）和CPG（中枢模式发生器），实现步态的安全优化。此外，浙江工业大学博士生毛安杰将探讨基于学习的显式MPC控制器，以及如何通过安全调控器确保其满足约束条件，为高维系统中的控制问题提供解决方案。

　　本次青帆论坛展示了AI技术在不同领域的广泛应用，尤其是在城市规划和机器人领域。深度图聚类、轻量级视觉感知、数据驱动控制等技术的进步，预示着AI将更深入地融入我们的生活。这些研究成果不仅推动了技术的发展，也为相关行业的创新提供了新的思路。例如，轻量级视觉感知技术的突破，有望降低自动驾驶系统的成本，加速其商业化进程；而磁控胶囊机器人的研究，则有望推动医疗诊断技术的革新。本次论坛也强调了可解释性在AI应用中的重要性，这有助于提升AI系统的透明度和可信度，促进其在更广泛领域的应用。